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步進電機制造與驅動器開發設計

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步進電機發生故障的可能因素

作者: 發布時間: 2019/10/4 21:43:14 點擊量:

步進電機驅動器是專門用于驅動步進電機的電子裝置。它將來自控制系統的脈沖信號轉換為步進電機的角位移。換句話說,來自控制系統的每一個脈沖信號使步進電機通過驅動器旋轉一個步距角。通過控制步進脈沖信號的頻率和數目,可以精確地調整和定位電機。
但是可能由于使用不當,潮濕的環境,滲水和灰塵,步進電機和驅動器將短路甚至燒毀。因此,有必要為步進電機和驅動器設計一個完善的保護電路。對于高壓步進電機和驅動器,在各種異常情況下的保護仍需考慮一些特殊問題。
高壓大電流步進電機驅動異常分析:通常采用H橋電路驅動高壓大電流兩相混合式步進電機。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅動電機繞組LA和LB,RH為上電流采樣電阻,R1和R2為下電流采樣電阻。
驅動電路異常工作狀態分析:在使用驅動器的過程中,步進電機驅動器最常見的兩種異常工作狀態是錯相和過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進電機同相繞組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
由于進水等原因,電動機的相繞組可能對地或對高壓短路(同相繞組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等)。此時,流經驅動器的電流會瞬間變大,H橋的溫度會迅速升高,導致電機無法正常工作,甚至燒毀電機和驅動器,造成更嚴重的火災等后果。

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